新車的前臉依舊是常規的設計爲基礎，但是整個的造型上看起來更大一些，特別是上下兩部分遠比現款車型更霸氣，且伶俐感知足！整部車的前臉更像是新款凱美瑞級亞洲龍的一個結合體，比如它前臉的上半部分就和89代凱美瑞有着異曲同工之妙。而下半部分則延續了亞洲龍的設計風格！新車的大燈也正是換成了魅藍的矩陣式光源。效果的展現也是史詩級的！側面上，這款車的線條得到的最完美的展現。由尾部向前延伸出來了雙腰線的結構，肌肉感十足！
車尾部分多條線條縱橫交錯，營造出豐富的層次感，上方一體成型的擾流板，可謂點睛之筆；兩側尾燈組通過LED燈帶展現出輪廓，並巧妙地將燈腳進行延伸設計，與後翼子板融爲一體；而下方的尾槓則與前槓相呼應，大面積的蜂窩狀中網搭配燻黑裝飾，運動感十足。
目前豐田的大量新車都是在最新研發TNGA平臺上搭建的，所以2021款塞納也必將在新平臺上建造。與老平臺相比，新平臺的特點就是降低車輛重心和增加輪距，同時還能提高車身整體的剛性，這會使得車輛的操控性變好，並且車身也更加結實。
全新塞納基於TNGA架構下GA-K平臺打造，造型較現款有了翻天覆地的改變，採用了豐田最新的設計理念，整體設計大膽而又激進。特別是誇張的大嘴式進氣格柵搭配狹長的前大燈組，進一步提升了前臉的辨識度。此外，前大燈組上方的鍍鉻裝飾條進行了延展，看上去更顯精緻。
因爲這款車同樣出自於TNGA-K平臺，所以即便是MPV車型，仍舊能夠看到大量的不同元素的存在。即便是以往最不擅長的尾部也首次加入了多種線條的設計，牌照區域的輪廓更加深，形成的效果也是更加明顯。同時兩側的尾燈位置上也更靠近兩側，並且呈現出了一種外突的造型設計！
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新車配備了多項黑科技，比如行人檢測功能的緊急制動、車道偏離預警、車道保持輔助、盲區監測、自適應巡航等功能的TSS 2.0安全套件，10安全氣囊也是標配。最後再說說這款車的動力，新車全面取消了傳統的L4和V6兩種發動機，取而代之的是THS混合動力系統，即由一臺2.5升自然吸氣4缸發動機和2臺電機搭配，其中它的最大馬力可達243匹。
“豐田塞納”最爲在MPV中的一個隱形的王者，這些年一直沒有太多的改變，即便是中期改款也僅是在細節上的做的雕琢，所以這款車基本上也就實用性成爲了它最大的賣點。但沒想到的是，就在最近豐田終於對這款車進行了史上最大層次的換代。毫不誇張的講，這款全新一代的車型即便是以新車型上市也毫不爲過！新車首次摒棄了以往所有的設計理念，加入了非常豐富的線條元素，內部的科技感更是瞬間炸裂，絕對是奶爸的首選！
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